经济参考报记者 李保金

随着宇树科技、乐聚智能、智元机器人等人形机器人头部整机厂密集启动IPO、并购上市等资本化动作，行业开始迈入“产业化+资本化”双轮驱动的爆发前夜。但业界认为，人形机器人行业仍面临商业化落地场景不清晰、产业生态不健全、成本高企、相关标准统一化进程滞后等多重挑战。

头部厂商IPO潮起

近来，国内人形机器人头部企业纷纷启动IPO、并购上市等资本化动作。

11月10日，中信证券披露的《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告》显示，宇树科技拟申请在中国境内首次公开发行股票并上市，由中信证券开展辅导工作。

公开信息显示，宇树科技成立于2016年，如今已发展成为机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等领域的头部企业。宇树科技的此次上市辅导于2025年7月18日正式被浙江证监局受理并备案，从备案到完成辅导仅用了不到四个月的时间。

图为参观者在2025中国5G+工业互联网大会展厅参观人形机器人。记者 杜子璇 摄

此前的10月30日，乐聚智能已在深圳证监局进行辅导备案，正式开启IPO。而智元机器人则选择通过收购控股上市公司股权，加速资本化。10月30日，科创板新材料公司上纬新材披露，智元机器人通过协议转让和要约收购，最终获得上纬新材63.6232%的股份。

除谋求A股上市外，今年以来已有乐动机器人、优艾智合、珞石机器人等多家机器人企业递交港股招股书，拟于主板上市。

此外，还有多家企业通过股改完成上市前的最后准备。比如，“杭州云深处科技有限公司”将公司名变更为“杭州云深处科技股份有限公司”，智元机器人关联公司“智元创新（上海）科技有限公司”也变更为“智元创新（上海）科技股份有限公司”。

“人形机器人头部厂商加速资本化，实现从私募融资到二级市场的跨越，本质是行业发展到特定阶段的合理选择。当技术迭代与产能扩张对资金的需求超出私募融资的适配范围，IPO成为头部企业打通长期资金渠道的关键路径。”上海交通大学杨明教授在接受《经济参考报》记者采访时称。

“不过，登陆公开资本市场意味着企业的商业模式可行性、盈利能力稳定性等核心指标需接受市场商业价值与监管合规性的双重检验。而一旦成功实现IPO募资，企业将获得充裕且可持续的资金支持，不仅可反哺核心技术迭代、供应链优化与产能规模化建设，更能推动上下游产业链的协同升级。”杨明补充说。

“整体上看，人形机器人还处于‘技术验证’和‘场景探索’循环迭代的发展阶段，并在工业制造、商业零售、巡逻巡检等领域得到了初步验证。本轮IPO可加速产业的技术提升和成本下探，对推动人形机器人的规模化落地应用具有重要意义。”中国信通院人工智能研究所安全与具身智能部高级工程师王尧在接受《经济参考报》记者采访时表示。

产品技术不断迭代

“与2023年至2024年以‘概念和技术的共识’为核心驱动力的融资热潮不同，本轮投融资的核心是‘技术验证和场景落地预期’，更加重视‘技术-应用’的闭环，强调‘产业兑现’能力。”王尧认为。

今年以来，人形机器人技术不断迭代，在硬件结构、智能控制系统、核心零部件等多个维度取得了突破性进展，多家企业已实现小批量交付。

从技术来看，10月底，乐聚机器人全新升级了“更懂工业”的KUAVO 5/5-W人形轮臂双形态机器人。乐聚机器人方面表示，KUAVO 5/5-W采用工业级电气接口设计，实测不停机状态下持续工作大于8小时，关节通信频率翻倍，双臂可负载10kg，双足可适应多种地形，身体可以360度旋转作业。11月初，小鹏汽车新一代人形机器人IRON亮相，其拟人般的轻盈步态引发关注。据小鹏汽车董事长何小鹏介绍，全新一代IRON拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤和82个关节自由度，结合AI大模型，可实现高度拟人化动作。

从量产来看，10月16日，智元机器人联合均普智能首发了人形机器人精灵G2，并同步开启首批交付商用。当天，均普智能宣布，将建设年产能“3000台+”的具身智能机器人生产线，为精灵G2进入更多制造企业的工业场景进行提前布局和准备。

11月28日，优必选成功中标江西九江市人形机器人数据采集与训练中心项目，中标金额为1.43亿元。该项目将采用优必选可自主换电的最新款工业人形机器人Walker S2。截至目前，不含全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”及小型人形机器人“AI悟空”，优必选Walker系列人形机器人全年订单总金额已达到13亿元。

多重挑战仍存

当下，人形机器人行业仍面临多重挑战，资本注入能否真正推动产业跨越鸿沟，成为市场关注的焦点。

“目前人形机器人行业面临的挑战，可以归纳为‘技术能力无法满足应用需求’‘产品成本无法满足客户预期’和‘标准体系无法满足企业发展’。”王尧表示。

具体来看，技术能力上，人形机器人还无法实现大部分非结构化和长流程任务，尚未具备有价值的作业能力。产品成本上，国内具备实用功能的全尺寸整机产品价格还比较高，距离综合投入产出比优于人工的规模化推广“拐点”还比较远。标准体系上，人形机器人相关的能力标准、安全标准、零部件标准和测试标准均处于初步阶段。目前，中国信通院正联合40余家单位围绕模型+本体（含人形机器人），构建具身智能基准测试（EAI-bench）标准，旨在解决测试场景分散、任务碎片化且评价准则不统一等行业痛点。

“通过IPO可以引导更多社会资本入局，加速人形机器人技术的进一步的升级和产品成本的进一步下降。而标准体系的建设则需要行业凝心聚力、共同推动。”王尧强调。

“人形机器人的核心技术原型验证已基本完成，行业正逐步迈向商业化落地，但商业化场景不够清晰、产业链协同效率不足和产品成本高企，制约了其大规模普及，需通过拓展标杆场景、推进规模化生产、供应链优化等方式推动成本下行。此外，作为核心动力部件的电池，其能量密度、续航能力与安全性等指标，也需进一步突破以充分适配商业化落地实际需求。”杨明说。